人形机器人“乐聚”苏州湾

  1月15日，2024年度吴文俊人工智能科技奖获奖名单公示结束，吴江东太湖度假区企业乐聚机器人作为联合单位参与的“基于AI稀疏大模型的电力装备协同作业与运维关键技术及应用”项目荣获“科学技术进步二等奖”。

  1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，至此，乐聚成为全世界范围内公布交付数量最多、使用场景最多的人形机器人企业。从摘得AI领域最高荣誉，到跨入人形机器人量产元年，乐聚机器人正积极推动科学技术创新和产业创新融合发展，全面加速人形机器人量产及商业化进程，成为AI赛道上一支突起异军。

  “在人形机器人风口来临前，乐聚的量产能力、技术沉淀、销售渠道积累以及管理团队，便早已准备好。”乐聚机器人CEO常琳表示，未来，乐聚机器人将与更多生态合作伙伴一起协同创新、与各大高校和研究院展开深度合作，以产学研合力攻克关键技术，打造不相同的领域人形机器人的产业化、商业化落地方案，把人形机器人全面实施应用到生产生活中。

  1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。乐聚董事长冷晓琨在接受各个媒体采访时表示，企业不仅要成功研发人形机器人，更要实现其商业化落地，将其推向市场。在这场竞争中，哪家企业能率先实现量产，并成功进入各种工业应用场景，就将占据竞争优势。

  包括工业制造在内，过去一年中，乐聚全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育3大场景，完成批量交付系列交付应用成果表明，人形机器人已成为推动未来行业生产力变革的先锋力量。

  在制造场景中，华为云与乐聚针对亨通工厂线缆车间的招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景有安全风险隐患等难题，进行技术可行性分析，并确定以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等作为典型场景做验证，由此推进工厂现代化、智能化车间建设，完成产线智能制造升级改造。

  在家庭场景中，以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，机器人可自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

  去年11月，乐聚机器人的新品KUAVO展厅版高动态机器人亮相苏州市低空经济发展展示馆。该款全自主智能讲解机器人在讲解方面可一键导入讲解词，可完成定点展区展品讲解和实时语音问答，有效服务于各个年龄阶段的用户，轻松接待国际游客。此举也标志着乐聚机器人再度探索人形机器人应用场景新蓝海。

  从“炒菜浇花”到“进厂打工”，随着乐聚人形机器人的量产及商业化进程不断加速，人形机器人在科研教育、展厅导览、交通劝导、工业智造、智能家居等多元化场景得以广泛落地应用。

  此次获吴文俊人工智能科技奖的“基于AI稀疏大模型的电力装备协同作业与运维关键技术及应用”项目，由乐聚机器人协同广东电网、香港中文大学（深圳）、南方电网、华为技术有限公司等单位联合申报，项目融合多模态融合、云计算、人机协同作业等关键技术，旨在解决新型电力系统中电力装备运维难、操作效率低等问题。

  一路走来，乐聚人形机器人在更多真实场景中展现出愈加非凡的“硬实力”，正是源于不断迭代的新技术为机器人打造的一颗“科技芯”。

  去年3月，华为云与乐聚机器人签署战略合作，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开集智攻关，打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

  为使人形机器人“更像人”，在硬件方面，乐聚对人形机器人“夸父”的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头、激光雷达）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。

  当前，乐聚正与北京通院合作，快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期能够明显提升复杂任务和操作模型效果，目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试（实况），在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作效果，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。

  “随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期。我们有信心，推动人形机器人的性能再上一个新台阶，实现让机器人走进千家万户、服务于全人类的美好愿景。”乐聚机器人副总裁柯真东说。

  去年12月26日，乐聚机器人人形机器人产线在吴江东太湖畔真正开始启动。这是江苏省首条人形机器人产线台人形机器人，将助力开启AI与机器人产业高水平质量的发展新篇章。

  短短不到1个月，这条产线台各类型的人形机器人，主要使用在于工业、科研、展厅、商服等场景。“目前，乐聚正处于产能爬坡阶段，2025年计划将产能提升到200台，未来将向着年产300-500台的产能水平积极迈进。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司总经理王松说。

  此次全省首条人形机器人产线的启动，是乐聚机器人推动人形机器人产业化的重要布局，对公司发展具有“里程碑”式的意义，也是东太湖度假区通过招大引强、培优育强推动AI与机器人产业高水平发展的生动实践。

  近年来，苏州机器人产业规模持续壮大，产业链条逐渐完备，产业生态渐趋优化，已形成了覆盖上游机器人核心零部件、中游机器人本体制造、下游集成应用较为完整的产业体系，有力支撑全市制造业高质量发展。

  未来，乐聚机器人还将积极携手苏州区域内的“人形机器人+”生态合作伙伴，致力于关键核心技术的攻关和产品创新，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，逐步提升苏州在人形机器人产业链中的竞争力。

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